Parimi i funksionimit të një kuti ingranazhesh robotike është i ngjashëm me funksionimin e një kuti ingranazhesh tradicionale. Dallimi qëndron në kontrollin e ndërrimit të marsheve, i cili nuk kryhet nga shoferi, por nga një njësi dixhitale me aktuatorë.
Si çdo mekanizëm tjetër i ndërrimit të marsheve, një kuti ingranazhesh robotike është krijuar për të transferuar çift rrotullues nga motori në boshtin e transmisionit dhe për të ndryshuar vlerën e tij në varësi të natyrës së lëvizjes së makinës. Një kuti ingranazhesh robotike është një kuti ingranazhesh tradicionale, në të cilën ndërrimi i ingranazheve nuk kryhet nga shoferi, por nga nxitësi i njësisë së kontrollit elektronik. Kutia e marsheve robotike ka të gjitha avantazhet e transmisionit manual dhe eliminon nevojën që shoferi të ndryshojë ingranazhet manualisht.
Parimi i funksionimit
Ashtu si në transmisionin manual, çift rrotullimi në kutinë robotike transmetohet nga boshti drejtues në boshtin e drejtuar duke përdorur një nga një palë ingranazhesh të dhëmbëzuara. Shtrëngimi dhe zhvendosja e ingranazheve në një kuti robotike kryhet duke përdorur aktues të veçantë - aktuatorë.
Aktivizuesi është një motor elektrik kompakt me raft dhe pinion që shndërron lëvizjen rrotulluese në lëvizje përkthyese të organit ekzekutiv. Njësia e kontrollit elektronik transmeton një sinjal tek aktuatori për ta ndezur ose fikur, pas së cilës ndodh një ndërrim ingranazhi ose tufa mbyllet ose hapet.
Transmetimet manuale parazgjedhore
Kutitë e para të marsheve të robotizuara nuk ndryshonin në shpejtësinë e lartë të zhvendosjes së ingranazheve, kështu që specialistët e shqetësimit Volkswagen zhvilluan modelin e kutisë së marshit manual të gjeneratës së ardhshme, në të cilin ingranazhet e drejtuara ndahen përgjatë dy boshteve të ndara. Falë kësaj, përpara se të ndryshoni nga një ingranazh në tjetrin, sistemi i kontrollit automatik transmeton një sinjal në aktuator, i cili fillon të përfshijë ingranazhin tjetër paraprakisht. Kjo arrin një shpejtësi të lartë kalimi, duke tejkaluar ndjeshëm shpejtësinë e transmetimeve automatike dhe mekanikës tradicionale.
Avantazhet dhe disavantazhet
Aspektet pozitive të një kuti ingranazhesh robotike janë rritja e efikasitetit, shpejtësia e lartë e ndërrimit të shpejtësisë dhe aftësia për të kaluar lehtësisht nga modaliteti automatik në manual dhe anasjelltas.
Midis disavantazheve të një kuti ingranazhesh robotike janë hudhrat kur ngasni makinën me shpejtësinë e parë, si dhe kthimi prapa i një makine kur nisni një kodër. Gjithashtu, një pengesë e madhe e transmetimit manual është kompleksiteti i rritur i modelit, i cili ndikon në rritjen e kostos së riparimit dhe diagnostikimit në krahasim me llojet e tjera të transmetimit.
