Stepper motor është duke u bërë një aktuator gjithnjë e më popullor që përdoret në një larmi fushash teknike, përfshirë pajisjet elektronike dhe qarqet e kontrollit. Duke pasur aftësinë për të pozicionuar me saktësi boshtin në një pozicion të caktuar, një motor i tillë mund të përdoret, për shembull, për të kontrolluar një tifoz shtesë të vendosur në dhomën e pasagjerëve.
E nevojshme
- - koka e ngasjes motorike nga një floppy drive;
- - mikrocircuit ULN2003A;
- - procesori PIC16F84;
- - telat lidhës.
Udhëzimet
Hapi 1
Përdorni një pajisje lëvizëse me kokë lexo-shkruaj nga një makinë floppie 5.5 inç, për shembull, markë TEAC, për të bërë një motor stepper. Shtë një motor unpolar me pesë terminale. Katër kunja janë të lidhur me mbështjelljet, dhe i pesti është i zakonshëm dhe shërben për të furnizuar me energji 12V. Motori i specifikuar do të sigurojë një hap prej 1, 8 gradë, prandaj, për një revolucion të plotë të boshtit, do të kërkohen 200 impulse.
Hapi 2
Nëse pajisja e specifikuar nuk është e disponueshme, merrni motorin nga një makinë më moderne 3.5 inç. Mbani në mend se një motor i tillë është bipolar, prandaj, do të kërkojë instalimin e një drejtuesi të veçantë për të kontrolluar sistemin.
Hapi 3
Përgatitni ULN2003A IC, i cili është një grup tranzistorësh të kolektorëve të hapur me një diodë mbrojtëse në qarkun e ngarkesës. Lidhni katër drejtuesit e parë të motorit, përkatësisht, me drejtuesit e mikrocirkut të shënuar me 14, 13, 12, 11. Për t'u lidhur, përdorni një bllok terminali të veçantë ose bëni një lidhje me bashkim.
Hapi 4
Lidhni kunjat e mikrocirkut, përkatësisht nga e treta në të gjashtën, me kunjat e procesorit PIC16F84, të cilat numërohen nga e gjashta në të nëntën. Ndezja dhe fikja e motorit stepper do të kryhet duke përdorur një buton të lidhur me kunjat MCLR dhe VSS në procesor.
Hapi 5
Pas përfundimit të instalimeve elektrike, aplikoni energji 12V duke përdorur telin e duhur të përbashkët që vjen nga motori. Programi do të dërgojë 200 impulse në mbështjellje, të cilat do të sigurojnë një revolucion gjysmë ose të plotë të boshtit në një mënyrë impulsive. Kjo pasohet nga një pauzë, pas së cilës boshti në të njëjtën mënyrë hapi kthehet 180 gradë në drejtim të kundërt ose bën një kthesë të plotë (kjo përcaktohet nga mënyra e specifikuar).
