Sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë ose sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë është një nga sistemet ndihmëse të makinës që ndihmon për të parandaluar rrëshqitjen dhe dredhjet kur ngasni në kthesa. Aktualisht, është e detyrueshme për të gjitha veturat e reja të pasagjerëve në Evropë, SHBA, Kanada dhe Australi.
Zhvillimi i sistemeve të kontrollit të stabilitetit filloi në vitin 1987 bazuar në kombinimin e sistemeve të frenimit anti-bllokues dhe sistemeve të kontrollit të tërheqjes. Makina e parë e prodhimit e pajisur me një sistem të tillë ishte japoneze Mitsubishi Diamante në 1990. Dhe që nga viti 1992, makinat BMW dhe Mercedes Benz janë pajisur me sisteme të kontrollit të qëndrueshmërisë.
Si funksionon sistemi
Nëse në momentin e prishjes së makinës frenohet njëra prej rrotave, makina mund të kthehet në trajektoren e mëparshme të kthimit, dhe kështu eleminohet një situatë e rrezikshme e humbjes së kontrollueshmërisë. Si rregull, rrota e pasme frenohet përgjatë rrezes së brendshme të kthimit dhe, në të njëjtën kohë, shpejtësia e automjetit zvogëlohet duke përdorur sistemin e kontrollit të tërheqjes.
Në rast të një trungu të pjesës së pasme të makinës, sistemi i kontrollit të stabilitetit frenon rrotën e përparme që kalon përgjatë rrezes së kthesës së jashtme. Momenti i kundër-rrotullimit i krijuar kështu çon në eliminimin e trungut anësor.
Nëse humbja e kontrollit ka ndodhur për shkak të rrëshqitjes së të katër rrotave, aktivizohet një algoritëm më kompleks për vendosjen e frenave. Kështu, efektiviteti i sistemit ju lejon të korrigjoni gabimet e drejtuesit, duke parandaluar shtytjet dhe rrëshqitjet dhe duke ndihmuar për të rimarrë kontrollin e makinës. Sistemi është i aftë të punojë në çdo shpejtësi dhe në çdo mënyrë, përveç rasteve kur shpejtësia e udhëtimit është shumë e lartë dhe rrezja e kthimit është shumë e vogël. Edhe një sistem perfekt është i pafuqishëm kundër ligjeve të fizikës.
Projektimi i sistemit
Siç është përmendur tashmë, sistemi punon në bazë të sensorëve ABS (sistemi anti-bllokues i frenimit) dhe një sistemi të kontrollit të tërheqjes. Përveç kësaj, sistemi i kontrollit të qëndrueshmërisë përdor leximet e sensorit të pozicionit drejtues, shpejtësimatës dhe akseleometrit - një sensor që monitoron kthesën aktuale të makinës.
Kur leximet e sensorit të pozicionit të drejtimit dhe akseleometrit ndryshojnë, kontrollori kryesor kupton se makina ka humbur kontrollin dhe ka hyrë në një trung (domethënie). Me ndihmën e sensorit të shpejtësisë, llogaritet forca e kërkuar, e cila duhet të transmetohet në mekanizmin e frenimit të një ose një rrote tjetër. Nëse është e nevojshme, sistemi i kontrollit të tërheqjes i jepet një komandë për të rivendosur shpejtësinë e drejtimit.
Kontrolluesi kryesor i sistemit përbëhet nga dy mikroprocesorë që lexojnë dhe përpunojnë leximet e sensorit. Ato sigurojnë një kohë reagimi prej 20 milisekondash. Kjo do të thotë që tashmë 20 ms pas fillimit të lëvizjes, sistemi do të fillojë ta luftojë atë. Dhe, pasi të parandalohet, do të mbyllet vetvetiu brenda 20ms.
Sistemet moderne të qëndrueshmërisë së kursit të këmbimit të gjeneratave II dhe III kombinojnë funksionet e jo vetëm sistemeve anti-bllokuese të frenimit dhe sistemeve të kontrollit të tërheqjes, por edhe sistemeve të shpërndarjes së forcës së frenimit, sistemeve të ndihmës së frenimit emergjent dhe sistemeve të parandalimit të rrokullisjes. Automjetet jashtë rrugës janë të pajisura me zbritje kodre dhe funksione të ndihmës së fillimit të kodrës.
Në modelet më të fundit të Honda dhe Acura, bashkimet viskoze qendrore dhe të pasme, të cilat shpërndajnë në mënyrë fleksibile çift rrotullues midis boshteve dhe rrotave të pasme, veprojnë në bashkëpunim me sistemin e kontrollit të stabilitetit. Falë kësaj, efikasiteti i stabilizimit të lëvizjes është rritur ndjeshëm, domethëniet dhe shtjellat shpesh parandalohen në fillim dhe shoferi pothuajse nuk vëren humbjen e kontrollit.
