Një motor ndihmës është një motor kthyes. Rrotullimi nga rotori i motorit transmetohet në mekanizmin e kontrollit përmes kutisë së shpejtësisë, dhe reagimi realizohet duke përdorur njësinë e kontrollit të lidhur me sensorin e këndit të rrotullimit.
Servo motorët përdoren në sistemet e automobilave për lëvizjen lineare dhe këndore të elementeve, saktësia e pozicionit të të cilave është më e kërkuar. Funksionimi i ndihmësit të ndihmës bazohet në rregullimin e funksionimit të motorit elektrik për të ekzekutuar sinjalin e kontrollit.
Qëllimi dhe përbërja
Nëse këndi i rrotullimit të boshtit të daljes së motorit specifikohet si një sinjal kontrolli, ai shndërrohet në një tension të aplikuar. Reagimi kryhet falë një sensori që mat një nga parametrat e daljes së motorit. Vlera e leximeve të sensorit përpunohet nga njësia e kontrollit, pas së cilës korrigjohet funksionimi i motorit ndihmës.
Strukturisht, motori i ndihmës është një njësi elektromekanike, elementët e së cilës janë të vendosura në një strehim të vetëm. Servo drive përfshin një motor elektrik, një kuti ingranazhesh, një sensor dhe një njësi kontrolli.
Karakteristikat kryesore të një ndihmës ndihmës janë voltazhi i furnizimit operativ, shpejtësia e rrotullimit, çift rrotullimi, si dhe zgjidhjet e dizajnit dhe materialet e përdorura në një model të veçantë.
Karakteristikat e dizajnit dhe punës
Në ndihmësit modernë përdoren 2 lloje të motorëve elektrikë - me një bërthamë dhe me një rotor të zbrazët. Motorët thelbësorë kanë një rotor me një mbështjellje rreth të cilit ndodhen magnetët DC. Veçori e këtij lloji të motorëve elektrikë është shfaqja e dridhjeve gjatë rrotullimit të lavjerrësit, gjë që zvogëlon disi saktësinë e lëvizjeve këndore. Motorët me rotor të zbrazët janë pa këtë pengesë, por më të kushtueshëm për shkak të kompleksitetit të teknologjisë së prodhimit.
Kuti ingranazhesh Servo përdoren për të zvogëluar shpejtësinë dhe për të rritur çift rrotulluesin në boshtin e daljes. Kutitë e shpejtësisë së ndihmës në shumicën e rasteve përbëhen nga një tren i ingranazheve nxitëse, ingranazhet e të cilit janë bërë prej materialeve metalikë ose polimer. Kutitë e ingranazheve metalike janë më të shtrenjta, por më të forta dhe më të qëndrueshme.
Në varësi të saktësisë së kërkuar të funksionimit, mbështetëset plastike ose kushinetat me top mund të përdoren në projektin e ndihmësve për të orientuar boshtin e daljes në krahasim me strehën.
Gjithashtu, shërbimet dallohen nga lloji i njësisë së kontrollit. Ekzistojnë njësi të kontrollit analog dhe dixhital. Blloku dixhital ju lejon të siguroni pozicionim më të saktë të servisit dhe një shpejtësi më të shpejtë reagimi.
